公元前686年，齐襄公被公孙无知杀害。次年，齐人又袭杀公孙无知。襄公二弟公子纠和三弟小白分别从鲁国和莒国赶回去继位。为了增加保险系数，公子纠派管仲带领一支人马拦住小白回齐国的道路。双方发生冲突，管仲一箭射中小白的衣带钩，小白诈死。公子纠信以为真，路上走的很慢，到齐国后发现小白已经即位，这就是桓公，公子纠只好再回到鲁国。

桓公继位后，就给鲁国发了通牒：“公子纠是我兄弟，我不忍心杀死他，麻烦你们杀死他。召忽和管仲是我的仇人，我们要引渡回国，剁成肉酱。”。按此要求，鲁国人杀死了公子纠，同时召忽也**了，鲁国就把管仲引渡到齐国。

管仲回国后，鲍叔牙（当时齐国的执政大臣，一直跟着小白）对桓公说：”你如果想就这样过日子，我就差不多了；你如果想称霸诸侯，一定要用管仲。“。齐桓公就释放管仲，封为大夫，与鲍叔牙、隰朋、高傒一起执政，管仲为首。

管仲执政，主要在内战和外交上进行了一系列的改革和调整，让齐称霸诸侯。

内政上：建立五户为最小责任单元的军事组织；完善货币发行和流通制度；发展贸易和工业；任用贤人；救济贫困和老人。另外，管仲还废止了一批人民反对的政策，颁布了一批老百姓喜闻乐见的政策。

外交上：首先是“尊王攘夷”，讨楚伐戎、存燕定周、九合诸侯。其次是遵守礼节和信守承诺。桓公从燕国归来，燕君送到齐国境内，桓公以送诸侯不出境为由，把燕君到达的齐国土地全部送给燕国。桓公与鲁君会盟时，受曹沫持刀威胁，被迫做出一些违心承诺。会后，桓公想毁约，管仲力劝其守约。

回答这个问题我想有必要先讲管鲍之交这个成语。管仲早年经营商业，后从事政治活动。在齐国公子小白（即齐桓公）与公子纠争夺君位的斗争中，管仲曾支持公子纠。鲍叔牙支持公子小白。两队人马几乎同时向齐国出发，准备争夺王位。途中管仲设计射杀公子小白，没想到公子小白并未死，并且在他们之前赶回齐国，继承了王位。有一天齐桓公就问鲍叔牙，谁可以帮助他把这个国家治理好，做他的丞相。鲍叔牙推荐了管仲。齐桓公很诧异，这个曾经要杀我的人怎么能用。鲍叔牙坚决推荐，管仲这个人能力很强一定可以帮助大王完成霸业的。至于刺杀大王，那不过是合侍其主，合司其职罢了，有什么好计较的呢！

所以齐桓公不计前嫌，重用管仲；管仲亦辅佐齐桓公，施行改革。在政治上，他推行国、野分治的参国伍鄙之制，即由君主、二世卿分管齐国，并在国中设立各级军事组织，规定士、农、工、商各行其业；在经济上，实行租税改革，对井田“相地而衰征”（见先秦租税），并采取了若干有利于农业、手工业发展的政策。